在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
（3）力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
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小吊车柴油机熄火解决办法：可打开小吊车柴油机喷油泵或者柴油滤清器上的放气螺钉，用喷油泵手柄连续泵油，若油流中的气泡总不消失，一般可判断为吊车低压油路存在漏气。小型吊车柴油机喷油泵工作时，低压油路的油压低于大气压，因而低压油路进气引起小吊车供油故障的现象比较常见，解决方法是查出低压油路进气的地方，采取密封措施。
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