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（3）力矩限制器

　　力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。

　　（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架

　　防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。

履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的办法是:用高压油枪将钙基光滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需求松懈时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，光滑脂将从排油口排出。留意:假如左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。

4. 吊载量小，但使用很频繁。可根据企业当时的财政状况作预算。财政状况好，可选择价位高、好的产品；财政状况较差，可根据“第2条”中所说的选择民营企业中口碑较好的企业的产品。切忌：即便财力不足，也不要只讲价格，因为小型吊车忌频繁使用，不然“价廉质劣”的起重机一段时间后“搁车”了，让你得不偿失。