机臂两端通过横联连接在一起，二、三号柱与机臂通过高强螺栓固定联接。一号柱纵移时可与机臂相对运动，架梁时通过节点定位装置与机臂固定铰接。二、三号柱部位采用马鞍形横联连接，可以进一步提高机臂间的横向连接刚度，马鞍形结构既可以保证起重小车的通行，又能提高整机的横向整体性。
起重小车具有三维运动和微动功能，能保证箱梁的准确对位安装。起升采用传统的电机—减速机—卷筒方式，走行通过液压马达驱动链条在机臂上拖拉运行，油缸推动横移小车横移。起升、行走速度无级可调，起升机构采用变频器无级调速，平稳可靠；走行驱动采用变量泵—变量马达系统，调速范围较大，可以进一步提高作业效率。
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一号柱设有折叠机构，可以满足正常架梁和后一孔箱梁架设时一号柱上桥台支撑的需要。一号柱与机臂有三个固定位置可以满足三种不同跨度箱梁的架设。托挂轮机构由托轮组、挂轮组、托挂轮架、导向装置及纵向定位销等组成。一号柱共有四个托轮组，左右各两组，为从动式，在机臂前端下盖板腹板下方支撑机臂。托轮架上装有挂轮组，左右各两组，分别悬挂在机臂下耳梁上，整个一号柱可以在挂轮组带动下沿机臂下耳梁前后走行。架桥机在三号柱走行驱动机构和一号柱托挂轮组配合作用下完成纵移作业。
为了减少架桥机纵移时的摩擦阻力，使整个结构更紧凑，托、挂轮设计成无轮缘式，因此需要设置导向装置，每套托挂轮机构在机臂下耳梁两侧各设有两个导向装置，在架桥机纵移及一号柱沿机臂纵向运动时起导向作用。托轮架与柱体为铰销联接，托挂轮架上装有纵移定位销，当一号柱纵移到位时，在机臂与一号柱间采用销轴定位，从而实现一号柱与机臂的固定铰联接。
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