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在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）

　　装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。

　　（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）

　　装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。

清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，交换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象消弭，阐明液控单向阀有毛病。液控单向阀经检修后，原毛病已扫除。接着拆检液控单向阀，发现毛病缘由同上。处置后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉毛病扫除。